液压起落机在起落过程中，支腿也是重要的支持大局，能为起落机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低起落机机动性的前提下，使起落机的起落作业更不变。所以以下几种比力实用：

　　蛙式支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其发展作为由液压缸实现，特点是结构单一、重量较轻，但支腿跨度不大，只合用于小吨位的起重机。

　　H型支腿在液压起落平台中并不常用，有两个液压缸
；疃壬斐龊螅ぷ魇贝怪蓖瘸诺兀稳鏗而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被宽泛选取。

　　X型支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙。诔沤抛诺氐墓讨杏兴轿灰撇逼湮》仁保匚锘疃目占浔菻型支腿要大，因而：虷型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

　　辐射式支腿以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是不变性好，在起重作业时，全数载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，
；さ着滩皇馨芑。重要利用在一些特大型的起重机上。